根據落地車床數控系統(tong)的(de)構成，工作(zuo)原理和特(te)點，結合我們在維修中的(de)經(jing)驗，將常見的(de)故障(zhang)部(bu)位及故障(zhang)現象分析(xi)如下(xia)。

（1）位置環

這(zhe)是(shi)數控(kong)(kong)系統發出控(kong)(kong)制指令(ling)，并(bing)與(yu)位(wei)置檢測系統的反饋值相(xiang)比較(jiao)，進一步完成控(kong)(kong)制任務(wu)的關鍵環節。它具有(you)很(hen)高(gao)的工作頻度，并(bing)與(yu)外設相(xiang)聯(lian)接，所以(yi)容(rong)易(yi)發生故障。

常見的故(gu)障有(you)：①位(wei)控環報警：可(ke)能是(shi)測量(liang)回路開(kai)路；測量(liang)系統損(sun)壞，位(wei)控單(dan)元(yuan)內部損(sun)壞。②不發指令就(jiu)運動(dong)，可(ke)能是(shi)漂移過高(gao)，正反饋，位(wei)控單(dan)元(yuan)故(gu)障；測量(liang)元(yuan)件(jian)損(sun)壞。③測量(liang)元(yuan)件(jian)故(gu)障，一般表現為無反饋值(zhi)；機床回不了(le)基準(zhun)點(dian)；高(gao)速時漏(lou)脈沖產生(sheng)報警可(ke)能的原(yuan)因(yin)是(shi)光柵(zha)或讀(du)頭臟了(le)；光柵(zha)壞了(le)。

（2）伺服驅動系統

伺服驅動系統與電源電網(wang)，機械系統等(deng)相關聯，而且在工作(zuo)中一直(zhi)處于頻繁的(de)啟動和運行狀態，因而這也(ye)是故障較多(duo)的(de)部分。

其(qi)主要(yao)(yao)故(gu)(gu)障(zhang)有：①系(xi)統(tong)(tong)損壞(huai)。一(yi)(yi)般(ban)(ban)(ban)由(you)于(yu)網(wang)絡電(dian)(dian)壓波動(dong)太大(da)，或電(dian)(dian)壓沖擊(ji)造成(cheng)(cheng)。我(wo)國大(da)部(bu)分地區電(dian)(dian)網(wang)質量不(bu)好(hao)，會給(gei)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)帶來(lai)電(dian)(dian)壓超限，尤其(qi)是(shi)(shi)瞬間超限，如(ru)無(wu)(wu)(wu)專門(men)的電(dian)(dian)壓監(jian)控儀，則很(hen)難(nan)測到(dao)，在(zai)(zai)查找故(gu)(gu)障(zhang)原(yuan)(yuan)因(yin)時(shi)，要(yao)(yao)加以注(zhu)意，還有一(yi)(yi)些是(shi)(shi)由(you)于(yu)特殊原(yuan)(yuan)因(yin)造成(cheng)(cheng)的損壞(huai)。如(ru)華北(bei)某(mou)(mou)(mou)廠(chang)由(you)于(yu)雷擊(ji)中工廠(chang)變電(dian)(dian)站并竄入電(dian)(dian)網(wang)而(er)(er)(er)造成(cheng)(cheng)多臺機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)損壞(huai)。②無(wu)(wu)(wu)控制指令，而(er)(er)(er)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)高速(su)(su)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。這種(zhong)故(gu)(gu)障(zhang)的原(yuan)(yuan)因(yin)是(shi)(shi)速(su)(su)度環開(kai)環或正(zheng)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)。如(ru)在(zai)(zai)東北(bei)某(mou)(mou)(mou)廠(chang)，引(yin)進(jin)(jin)(jin)的西德WOTAN公司轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)銑床(chuang)(chuang)在(zai)(zai)調(diao)試中，機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)X軸在(zai)(zai)無(wu)(wu)(wu)指令的情況下，高速(su)(su)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，經分析我(wo)們(men)(men)認為是(shi)(shi)正(zheng)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)造成(cheng)(cheng)的。因(yin)為系(xi)統(tong)(tong)零點漂(piao)移(yi)，在(zai)(zai)正(zheng)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)情況下，就(jiu)會迅速(su)(su)累加使(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)高速(su)(su)下運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，而(er)(er)(er)我(wo)們(men)(men)按標簽(qian)檢(jian)查線路(lu)后完全正(zheng)確，機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)廠(chang)技術人員(yuan)認為不(bu)可(ke)能接(jie)錯，在(zai)(zai)充分分析與檢(jian)測后我(wo)們(men)(men)將反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)線反(fan)(fan)(fan)接(jie)，結果機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)正(zheng)常。機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)廠(chang)技術人員(yuan)不(bu)得不(bu)承認德方工作(zuo)失誤。還有一(yi)(yi)例(li)子(zi)，我(wo)們(men)(men)在(zai)(zai)天津某(mou)(mou)(mou)廠(chang)培訓講學時(shi)，應廠(chang)方要(yao)(yao)求(qiu)對他(ta)們(men)(men)廠(chang)一(yi)(yi)臺自(zi)進(jin)(jin)(jin)廠(chang)后一(yi)(yi)直無(wu)(wu)(wu)法(fa)正(zheng)常工作(zuo)的精密磨床(chuang)(chuang)進(jin)(jin)(jin)行維修(xiu)，其(qi)故(gu)(gu)障(zhang)是(shi)(shi)：機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)一(yi)(yi)啟動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)就(jiu)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，而(er)(er)(er)且越(yue)來(lai)越(yue)快(kuai)，直至最高轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)。我(wo)們(men)(men)分析認為是(shi)(shi)由(you)于(yu)速(su)(su)度環開(kai)路(lu)，系(xi)統(tong)(tong)漂(piao)移(yi)無(wu)(wu)(wu)法(fa)抑制造成(cheng)(cheng)。經檢(jian)查其(qi)原(yuan)(yuan)因(yin)是(shi)(shi)速(su)(su)度反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)線接(jie)到(dao)了地線上造成(cheng)(cheng)。③加工時(shi)工件(jian)表面達不(bu)到(dao)要(yao)(yao)求(qiu)，走圓弧(hu)插補軸換(huan)向(xiang)時(shi)出現凸臺，或電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)低速(su)(su)爬行或振動(dong)，這類(lei)故(gu)(gu)障(zhang)一(yi)(yi)般(ban)(ban)(ban)是(shi)(shi)由(you)于(yu)伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)調(diao)整不(bu)當，各軸增(zeng)益系(xi)統(tong)(tong)不(bu)相(xiang)等或與電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)匹(pi)配不(bu)合適引(yin)起，解(jie)決辦法(fa)是(shi)(shi)進(jin)(jin)(jin)行最佳化調(diao)節。④保險燒斷，或電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)過(guo)熱(re)，以至燒壞(huai)，這類(lei)故(gu)(gu)障(zhang)一(yi)(yi)般(ban)(ban)(ban)是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)械負載過(guo)大(da)或卡死。

（3）電源部分

電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)是(shi)維持(chi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)正常(chang)工(gong)作的(de)(de)能源(yuan)(yuan)支持(chi)部分，它失(shi)效或(huo)故障的(de)(de)直接結果是(shi)造成(cheng)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)停機(ji)或(huo)毀壞整(zheng)個系(xi)(xi)統(tong)(tong)。一般在歐(ou)美國家，這類問(wen)題(ti)比較少，在設(she)計上(shang)這方(fang)面的(de)(de)因(yin)(yin)素考(kao)慮(lv)的(de)(de)不多，但在中國由于電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)波(bo)動較大，質量差，還隱藏有如(ru)高頻脈沖(chong)這一類的(de)(de)干擾(rao)，加上(shang)人為的(de)(de)因(yin)(yin)素（如(ru)突(tu)然拉閘斷電(dian)(dian)(dian)等(deng)）。這些原因(yin)(yin)可造成(cheng)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)故障監控或(huo)損壞。另外，數(shu)控系(xi)(xi)統(tong)(tong)部分運(yun)行數(shu)據，設(she)定數(shu)據以及加工(gong)程序等(deng)一般存貯在RAM存貯器內，系(xi)(xi)統(tong)(tong)斷電(dian)(dian)(dian)后，靠電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)的(de)(de)后備蓄電(dian)(dian)(dian)池(chi)或(huo)鋰電(dian)(dian)(dian)池(chi)來保持(chi)。因(yin)(yin)而，停機(ji)時間比較長，拔插電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)或(huo)存貯器都可能造成(cheng)數(shu)據丟失(shi)，使系(xi)(xi)統(tong)(tong)不能運(yun)行。

（4）可編程序(xu)控(kong)制(zhi)器邏(luo)輯接口

數控(kong)系統的邏(luo)輯控(kong)制，如刀庫管(guan)理(li)，液壓(ya)啟動等(deng)，主要由PLC來實現，要完成這(zhe)些控(kong)制就(jiu)必(bi)須采集各(ge)控(kong)制點(dian)的狀態信(xin)(xin)息(xi)，如斷電器(qi)，伺服閥(fa)，指示燈(deng)等(deng)。因而(er)它(ta)與外界(jie)種類(lei)繁(fan)多的各(ge)種信(xin)(xin)號源和執行元件(jian)相連接(jie)，變化(hua)頻(pin)繁(fan)，所以發生故障的可能性就(jiu)比較多，而(er)且故障類(lei)型亦(yi)千變萬化(hua)。

（5）其他

由(you)于環境條件(jian)，如干擾，溫(wen)度(du)，濕度(du)超過允(yun)許范圍，操作(zuo)(zuo)(zuo)不(bu)(bu)當(dang)(dang)，參數(shu)設(she)定不(bu)(bu)當(dang)(dang)，亦可能造成停機(ji)或故障(zhang)。有(you)一工廠(chang)的(de)數(shu)控設(she)備，開機(ji)后(hou)不(bu)(bu)久(jiu)便(bian)失(shi)去數(shu)控準(zhun)備好信號，系(xi)統無(wu)法工作(zuo)(zuo)(zuo)，經檢查(cha)發(fa)現機(ji)體溫(wen)度(du)很高(gao)，原因是(shi)通氣過濾(lv)網已堵死，引(yin)起(qi)溫(wen)度(du)傳感器動作(zuo)(zuo)(zuo)，更換濾(lv)網后(hou)，系(xi)統正常工作(zuo)(zuo)(zuo)。不(bu)(bu)按操作(zuo)(zuo)(zuo)規程拔插線路(lu)板，或無(wu)靜電防護措施等，都可能造成停機(ji)故障(zhang)甚(shen)至毀壞系(xi)統。

一般在數控系統的設計、使用和維修中，必須考慮對經常出現故障的部位給予報警，報警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息，另一方面發出保護性中斷指令，使系統停止工作，以便查清故障和進行維修。
3：加大拔模角。
4：降低落地車床澆溶湯高度，減小沖擊(ji)。